Komponen Dasar Sebuah Robot

kata robot pertama kali diperkenalkan oleh seorang
penulis dari Czech bernama Karel pada tahun
1921. Kata robot berasal dari kata robota, yg
berari bekerja sendiri. Sejarah robot bermula
ketika jacques de Vaucansion membuat sistem
otomatis pd tahun 1938, yaitu dgn membuat

bebek mekanik yg dapat memakan, mencincang
biji bijian, serta membuka dan menutup sayapnya.
Kemudian pd th 1796, Hisashine Tanaga di jepang
berhasil membuat mainan mekanik yg dapat
menghidangkan teh dan menulis huruf kanji.
Lalu pd tahun 1925, nikola tesla mendemonstrasikan
perahu boot yg dapat dikontrol dengan radio.
Pada th 1928, makoto Nishimura membuat
robot pertama di jepang.

Sejalan dgn perkembangan teknologi elekronika
maka perkembangan robot ini melaju pesat,
seperti tahun 1948 ketika wiliam Grey Walter
membuat robot elektronik otomatis pertama di
mana robot ini dapat merespons cahaya dan dapat
melakukan kontak dengan objek dari luar. Pada
tahun 1954, saat dimulainya jaman digital, sebuah
robot digital yang dapat di program ditemukan oleh
George Devol.

Pada abad modern ini, sudah ada bermacam -
macam robot yg dicipta dan digunakan seperti
dalam industri, rumah sakit, transportasi, pendi-
dikan, dan kehidupan sehari - hari sepeti robot yang
digunakan untuk mengecat mobil, perakit kom-
ponen elektronika, humanoid robot yaitu robot yang
memiliki muka, mampu berjalan, dan bertindak
seperti manusia. Oleh karena itu, untuk membuat
sebuah robot, minimal dibutuhkan 4 kmponen
utama yang merupakan dasar dalam pembuatan
sebuah robot.

Pertama, sensor. Sensor adalah komponen yang
dapat merspons kondisi lingkungan yang diberikan.
Sensor ini dapat berupa sensor cahaya, suara, suhu,
tekanan. KEdua, actuator atau penggerak. Actuator
adalah komponen yang menghasilkan gerak mekanik.
Actuator dapat berupa motor, rlay pnematik,
atau hidrolik actuator. Ketiga tenaga atau power.
Biasanya, berupa baterai sinar matahari, atau catur
daya. Keempat, microcontroller. Komponen ini digunakan
sebagai pusat pemikir untuk memproses data dari
sensor dan memerintahkan actuator untuk bertindak.

Posted in: Pags1, Robotika