Komponen Dasar Sebuah Robot

kata robot pertama kali diperkenalkan oleh seorang
penulis dari Czech bernama Karel pada tahun
1921. Kata robot berasal dari kata robota, yg
berari bekerja sendiri. Sejarah robot bermula
ketika jacques de Vaucansion membuat sistem
otomatis pd tahun 1938, yaitu dgn membuat

bebek mekanik yg dapat memakan, mencincang
biji bijian, serta membuka dan menutup sayapnya.
Kemudian pd th 1796, Hisashine Tanaga di jepang
berhasil membuat mainan mekanik yg dapat
menghidangkan teh dan menulis huruf kanji.
Lalu pd tahun 1925, nikola tesla mendemonstrasikan
perahu boot yg dapat dikontrol dengan radio.
Pada th 1928, makoto Nishimura membuat
robot pertama di jepang.

Sejalan dgn perkembangan teknologi elekronika
maka perkembangan robot ini melaju pesat,
seperti tahun 1948 ketika wiliam Grey Walter
membuat robot elektronik otomatis pertama di
mana robot ini dapat merespons cahaya dan dapat
melakukan kontak dengan objek dari luar. Pada
tahun 1954, saat dimulainya jaman digital, sebuah
robot digital yang dapat di program ditemukan oleh
George Devol.

Pada abad modern ini, sudah ada bermacam -
macam robot yg dicipta dan digunakan seperti
dalam industri, rumah sakit, transportasi, pendi-
dikan, dan kehidupan sehari - hari sepeti robot yang
digunakan untuk mengecat mobil, perakit kom-
ponen elektronika, humanoid robot yaitu robot yang
memiliki muka, mampu berjalan, dan bertindak
seperti manusia. Oleh karena itu, untuk membuat
sebuah robot, minimal dibutuhkan 4 kmponen
utama yang merupakan dasar dalam pembuatan
sebuah robot.

Pertama, sensor. Sensor adalah komponen yang
dapat merspons kondisi lingkungan yang diberikan.
Sensor ini dapat berupa sensor cahaya, suara, suhu,
tekanan. KEdua, actuator atau penggerak. Actuator
adalah komponen yang menghasilkan gerak mekanik.
Actuator dapat berupa motor, rlay pnematik,
atau hidrolik actuator. Ketiga tenaga atau power.
Biasanya, berupa baterai sinar matahari, atau catur
daya. Keempat, microcontroller. Komponen ini digunakan
sebagai pusat pemikir untuk memproses data dari
sensor dan memerintahkan actuator untuk bertindak.

Read More

Kehidupan

Kehidupan (bdk. biota) adalah ciri yang membedakan objek yang memiliki isyarat dan proses penopang diri (organisme hidup) dengan objek yang tidak memilikinya,^[1][2] baik karena fungsi-fungsi tersebut telah mati atau karena mereka tidak memiliki fungsi tersebut dan diklasifikasikan sebagai benda mati.^[3][4] Ilmu yang berkaitan dengan studi tentang kehidupan adalah biologi.
Organisme hidup mengalami metabolisme, mempertahankan homeostasis, memiliki kapasitas untuk tumbuh, menanggapi rangsangan, bereproduksi, dan—melalui seleksi alam—beradaptasi dengan lingkungan mereka dalam generasi berturut-turut. Organisme hidup yang lebih kompleks dapat berkomunikasi melalui berbagai cara.^[1][5] Sebuah susunan beragam dari organisme hidup (bentuk kehidupan) dapat ditemukan di biosfer di bumi, dan sifat-sifat umum dari organisme ini—tumbuhan, hewan, fungi, protista, archaea, dan bakteri—adalah bentuk sel berbasis karbon dan air, dengan organisasi kompleks dan informasi genetik yang bisa diwariskan.
Dalam filsafat dan agama, konsepsi kehidupan dan sifatnya bervariasi. Keduanya menawarkan interpretasi mengenai bagaimana kehidupan berkaitan dengan keberadaan dan kesadaran, dan keduanya menyentuh isu-isu terkait, termasuk sikap hidup, tujuan, konsep tuhan atau dewa, jiwa atau kehidupan setelah kematian.

Read More

Perasaan

Kata perasaan memiliki beberapa definisi yang mungkin. Kata ini pertama digunakan dalam bahasa Inggris untuk menjelaskan sensasi fisik sentuhan melalui pengalaman atau persepsi. Kata ini juga digunakan untuk menjelaskan sensasi fisik jauh dari sentuhan seperti "perasaan kehangatan".^[1] Dalam psikologi kata ini sering diartikan untuk pengalaman subjektif sadar mengenai emosi.^[2] Fenomenologi dan heterofenomenologi adalah pendekatan filosofikal yang menyediakan dasar untuk pengetahuan mengenai perasaan. Banyak sekolah psikoterapi yang bergantung pada terapis memperoleh sejenis kesepahaman perasaan klien, dimana metodologi berlaku. Beberapa teori hubungan antarpribadi juga memiliki peran dalam perasaan berbagi atau kesepahaman satu sama lain.^[rujukan?]Persepsi dunia fisik tidak menghasilkan dalam reaksi universal di antara penerimanya (lihat emosi), tapi bergantung pada keinginan seseorang untuk menangani situasi, bagaimana situasi ini berhubungan dengan pengalaman masa lalu penerima, dan sejumlah faktor lain. Perasaan juga dikenal sebagai keadaan sadar, seperti yang dihasilkan dari emosi, sentimen atau keinginan. Perasaan dapat diartikan berbeda dengan emosi dalam pengerti emosi bersifat universal. Sementara perasaan adalah respon yang dipelajari tentang sebuah keadaan emosi di lingkungan atau kebudayaan tertentu.

Read More

Alibi

Alibi adalah suatu keterangan yang menyatakan bahwa seseorang berada di tempat lain ketika suatu peristiwa terjadi. Alibi yang kuat ialah alibi yang disertai alasan-alasan beserta bukti yang kuat agar bisa terhindarkan dari jeratan hukum, karena pada beberapa tempat, seseorang bisa terkena hukum pidana jika dia tidak bisa membuktikan alibinya, dengan kata lain adalah alibi palsu.

Read More

Cinta

Cinta adalah sebuah emosi dari kasih sayang yang kuat dan ketertarikan pribadi. 

Dalam konteks filosofi cinta merupakan sifat baik yang mewarisi semua kebaikan, 

perasaan belas kasih dan kasih sayang. Pendapat lainnya, cinta adalah sebuah 

aksi/kegiatan aktif yang dilakukan manusia terhadap objek lain, berupa pengorbanan 

diri, empati, perhatian, memberikan kasih sayang, membantu, menuruti perkataan, 

mengikuti, patuh, dan mau melakukan apapun yang diinginkan objek tersebut.

tapi kita tidak punya definisi pasti tentang cinta!

Read More

Puisi cinta "Semua Tentangmu"

Rindu kini bersarang di benak Q
galau kini menghantui hati Q
saat kau jauh dari Q
saat kau tak di pandangan Q

ingin Q slalu bersama U
ingin Q slalu di dekat U
karna Q takut jauhdari U
karna Q takut kehilangan U

Q ingin kau da di sisi Q
Q ingin kau di dekap Q

agar Q dapat melihat senym U
agar Q dapat melihat tawa U
agar Q dapat melindungi U
agar Q dapat menjaga U

Read More

Kata Cinta

Cinta adalah sebuah emosi dari kasih sayang yang kuat dan
ketertarikan pribadi. Dalam konteks filosofi cinta merupakan sifat baik
yang mewarisi semua kebaikan, perasaan belas kasih dan kasih
sayang. Pendapat lainnya, cinta adalah sebuah aksi/kegiatan aktif
yang dilakukan manusia terhadap objek lain, berupa pengorbanan
diri, empati, perhatian, memberikan kasih sayang, membantu,
menuruti perkataan, mengikuti, patuh, dan mau melakukan apapun
yang diinginkan objek tersebut.
Definisi
Cinta adalah satu perkataan yang mengandungi makna perasaan
yang rumit.

Read More