Robotika

Wisudawan/ti Universitas Gunadarma

Author: DADHANG BUDHIARTO

10 28th, 2011

Ucapan selamat kepada para wisudawan/ti Universitas Gunadarma atas keberhasilannya dalam menyelesaikan studi yang dicapai berkat perjuangan, kerja keras dan pengorbanan. Tantangan yang dihadapi masih panjang, lapangan kerja menuntut persaingan yang semakin ketat dan para alumni juga dituntut turut berperan dalam membawa nama dan meningkatkan citra Almamater Universitas Gunadarma. (red.27102011)

read comments (0)

Dirgahayu Universitas Gunadarma – 30 Tahun

Author: DADHANG BUDHIARTO

08 6th, 2011

Seluruh jajaran staff BAPSI mengucapkan Dirgahayu Universitas Gunadarma yang ke-30 Tahun (07 Agustus 1981 – 2011). Semoga dapat meningkatkan kualitas Perguruan Tinggi kearah standar Internasional pada tahun 2020 juga untuk dapat memperluas wawasan, memberikan pilihan yang lebih banyak dan lebih baik bagi para mahasiswa dalam memilih program studinya serta memberikan kesempatan bukan hanya untuk meraih gelar kesarjanaan Internasional, tetapi juga untuk mengantarkan para mahasiswa ke arah kompetensi profesional dan perluasan opportunity lapangan kerja dalam menghadapi era globalisasi.

read comments (0)

dasar robotika….. 1

Author: chiren

02 24th, 2011

sebelumnya….apa sih yang terlintas dipikiran ketika ketika mendengar kata robot???
-Transformer
-ASHIMO
-alat2 otomasi di perindustrian
-film I,robot , bicentialman, A.I, astro boy, doraemon#emang doraemon robot????hehehe…kucing ajaib ya si doraemon…. bisa mengeluarkan banyak alat dari kantong ajaibnya…..<klo yg soal film itu emang dr imajinasi saya…klo udah ngomongin robot.langsung jawabnya “ohh, yg kyk di film ini yah…atw film itu yach……. >
-wall-e <ini film br ditonton setelah ikut klub robotika…. >
naahhh…… dari sekian banyak film yang saya sebutkan diatas, mana yg sudah pernah di tonton???#intermezzo sejenak
…..:)
ya….banyak film yang sudah memberikan gambaran tentang robot….#yang belum nonton disarankan untuk menonton…..
hehehe……
#serius ON wajib tahu…….

3hukum dasar dan mutlak dalam robot:
3 Hukum Robot. Yang berbunyi :
1. Sebuah robot tidak boleh melukai manusia.
2. Sebuah robot harus mematuhi perintah apapun yang diberikan oleh manusia kepadanya, kecuali perintah tersebut akan bertentangan dengan hukum pertama.
3. Sebuah robot harus melindungi dirinya sendiri selama perlindungan tersebut tidak bertentangan dengan hukum pertama dan hukum kedua.
mw jelas ttg 3 hukum di atas, mungkin akan lebih dipahami klo udah nonton film I,robot#promosi lg….


nah, sekarang kita mulai dengan sedikit penjelasan tentang dasar-dasar robotikan itu sendiri…..
klo kita liat di internet dan baca dr buku, robot itu sendiri memiliki sistem…..
kenapa saya bilang sistem….robot itu ga berdiri sendiri ,,,yang kita bikin atau kita sulap langsung jadi…..simsalabim jadi apa prok…prok….prok…. #kidding


3hal yang menjadi dasar dalam robotika, dan ini adalah sebuah kesatuan mutlak, yang g bisa berdiri sendiri2
-> mekanik, elektronik dan programming….#waallaaahhh…apapula ini, br denger aja udah pusyiiingg
#tenang..tenang…kita akan pelajari satu, satu…..

1. mekanik : harus tw betul susunan mekanik sebuah robot…torsi untuk mobile robot….keseimbangan untuk humanoid biar kuat berdiri….berat robot….#nanti ada penjelasan lg kok tenang saja… *saya jg sdg belajar
2. elektronik : nah, yang ini harus tw bagaimana pembagian daya untuk motor, daya untuk sensor, terus, karakteristik sensor ini, daya yang dibutuhin, bikin rangkaian tambahan untuk mengimbangi daya yang keluar dan daya yang masuk, biar ga short a.k.a nyetrum dan  biar g overdaya supaya ga meledak*pengalamn pribadi….
3. programming : nah, yang ini urusan nya sama kompi….utak-atik prosedur A, prosedur B biar robotnya bisa jalan sesuai algoritma yang diberikan…..nah, lewat program jg diberikan logic untuk mengerti mana yang harus dilakukan dan mana yng g boleh dilakukan…

so, robot jg punya aturan maen biar ga jd salah penggunaan…
mw tw lebih banyak tentang mekanik, elektronik dan pemrogramannya…..
selain ada yang sudah di posting oleh kaka2 dari klub robotika gunadarma CERC
nanti postingan baru……
untuk referensi bisa berkunjung ke
# www.psico_zone@wordpress.com
# wwwgedex.web.id
# pitowarno,endra” Robotika dan Desain Kontrol dan Kecerdasan Buatan”, 2006, Penerbit Andi Yogyakarta, Surabaya
penulisan ini masih membutuhkan banyak saran, kritik  dan kembali mari kita sama2 membuka wawasan…

read comments (0)

Lomba 2010

Author: instwks

11 3rd, 2010

Lomba 2010

read comments (0)

3 tahap buat robot sederhana

Author:

02 15th, 2010

wah buat robot nich,,,,saya tidak sengaja atau disengaja juga membaca jawaban dari teman kita yang penasaran “bagaiman c buat robot sederhana ??”. ternyat salah satu jawaban terbaiknya yaitu pembuatan robot dengan 3 tahap

1. perencanaan
2. pembuatan
3. uji coba

dari ketiga tersebut insya allah dapat membantu kita dalam membentuk robot yang kualitasnya belum seberapa tapi daya usaha yang dilakukan bermanfaat untuk pengembangan lebih lanjut….
untuk lebih pengen taunya silahkan kunjungi situs ini buat robot
THNX ^_^

read comments (13)

Bagaimana yach belajar robotika?

Author:

02 10th, 2010

hai para pembaca, khususnya temen-temen akademika Gunadarda pa kabar nich?
pusing kepala ane,,,,,, ada beberapa pertanyaan tetang robotika? cara buat robot? sofwarenya apa aja? dan lain lain. intinya ane pengen belajar bikin robot di kampus Gunadarma sendiri diadakan pelatiihan untuk pemula nggak yach? he,,,, klo ade informasinya tolong kasih tau yach he,,,,,3 tarareng thanks you,,,,,,,,,,,,,,,,
salam hormat
Isla (1 KA 20- UG/J1)

read comments (3)

ROBOT NASA ???

Author:

02 8th, 2010

pada heran y kenapa judulnya robot NASA….itu saya buat aj biar beda sama penulis di berita teknologi. mungkin berbagai macam ide-ide yang berlian dari teman-teman kita di kota paman SAM (AMERIKA) tergagas robot yang dapat membantu para astronot diluar sana. pekerjaan yang cukup ringan kalo dikerjakan didarat atau dilaut tapi kali ini robot yang membantu pekerjaan diluar sana….”makin aneh aj y”
dari artikel yang saya baca tersebut ternyata hebatnya lagi dia(robot) mempunyai kelebihan ya mungkin hampir sama dengan pelatih otot karena apa dia bisa mengangkat beban kurang lebih 10 kilogram “wooow kita aj lum tentu bisa y” ditambah lagi dia(robot)juga mempunyai kecepatan kurang lebih 4,5 mil/jam….”makin lebih aneh aj y”
salah satu ilmuwan disana juga mengutarakan bahwa lebih banyak sensor yang ditempatkan pada lengan dan jari-jemarinya dengan maksud agar jika ada kontak dengan astronot yang terduga dapat dihentikan pada waktu yang sama pula…”makin bener2 aneh aj y” sepertinya hal-hal yang dia(robot) perbaiki diluar sana ialah memperbaiki teleskop dan international space station (ISS)
mungkin itu sebagain yang saya tau dari artikel ROBOT NASA…..apapun kekuatan kita untuk membantu segala pekerjaan jangalah lupakan sang pencipta karena beliaulah semua ada
(~_~)
Wslm…

read comments (0)

euclidean untuk pelurusan pada robot maze

Author: DADHANG BUDHIARTO

01 22nd, 2010

perubahan nilai |PQ| membuat perjalanan sedikit bergelombang dikarenakan nilai |PQ| tersebut mempengaruhi nilai dari PWM motor(kecepatan motor pada masing2 roda),

dan pada kasus yang biasa terjadi gelombang tersebut dapat diperhalus lagi dengan menggunakan sistem PID dengan nilai |PQ| sebagai nilai errornya, tapi tenang penggunaan kali ini belum sampai pada penambahan sistem PID

untuk bentuk sederhananya bisa seperti berikut

void euclid(){

r=20cm; //misal jarak untuk referensi untuk pingp

s=20cm; //misal jarak untuk referensi untuk pingq

pingp(); //untuk memanggil pingp dan mengambil jaraknya

pingq(); //untuk memanggil pingq dan mengambil jaraknya

pr=pingp-r ;

qs=pingq-s ;

maxpwm=255; /*bisa diatur sesuai kebutuhan robot, (tiap robot memiliki kecepatan berbeda-beda)*/

if(pingp<pingq){ //posisi robot miring kekiri

for(a=0;a<=pq;a++){

lpwm=maxpwm-pq; rpwm=maxpwm;

}

goto keluar;

}

else if(pingp>pingq){ //posisi robot miring kekanan

for(a=0;a<=pq;a++){

lpwm=maxpwm; rpwm=maxpwm-pq;

}

goto keluar;

}

else if(pingp==pingq){ //posisi robot sejajar tembok

if(pq==0){

goto keluar;}

else if((pingp<20)&&(pingq<20)){

for(a=0;a<=pq;a++){

lpwm=maxpwm-pq; rpwm=maxpwm;

}

goto keluar;}

else if((pingp>20)&&(pingq>20)){

for(a=0;a<=pq;a++){

lpwm=maxpwm; rpwm=maxpwm-pq;

}

goto keluar;

}

}

keluar:

}

read comments (0)

PENGUMUMAN PEMENANG LOMBA DESEMBER 2009

Author: instwks

01 4th, 2010

1	Widya Agsari	11408056	SM T El 3	Pengendalian Lengan Robotik Berbasis Mikrokontroler AT89C51 Menggunakan Tranduser Elektronik
2	Thomas Kurniawan	53409722	1IA05	Rumah Masa Depan – Penggabungan Pengenal Suara dan Robot
3	M. Rasyid Kurniawan I	50408544	2 IA 01	Programming Robot Susah? Microsofts Robotic Studio Aja

read comments (0)

Dasar Pembuatan Robot

Author: hack_90

12 22nd, 2009

Secara garis besar, tahapan pembuatan robot dapat dilihat pada gambar berikut:

Ada tiga tahapan pembuatan robot, yaitu:

1. Perencanaan, meliputi: pemilihan hardware dan design.
2. Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektonik, dan program.
3. Uji coba.

1. TAHAP PERENCANAN

Dalam tahap ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya, kita mau membuat robot yang seperti apa? berguna untuk apa? Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini:

• Dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot. Robot KRI berukuran tinggi sektar 1m, sedangkan tinggi robot KRCI sekitar 25 cm.
• Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya.
• Cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu. Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply.
• Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot.
• Mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas.
• Metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan digerakkan, mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram sistem.
• Strategi untuk memenangkan pertandingan, jika memang robot itu akan diikutkan lomba/kontes robot Indonesia/Internasional.

2. TAHAP PEMBUATAN

Ada tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik, elektronik, dan programming. Masing-masing membutuhkan orang dengan spesialisasi yang berbeda-beda, yaitu:

• Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah teknik mesin dan teknik industri.
• Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang cocok adalah teknik elektro.
• Spesialis Programming, bidang ilmu yang cocok adalah teknik informatika.

Jadi dalam sebuah tim robot, harus ada personil-personil yang memiliki kemampuan tertentu yang saling mengisi. Hal ini diperlukan dalam membentuk Tim Kontes Robot Indonesia (KRI) atau Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI). Bidang ilmu yang saya sebutkan tadi, tidak harus diisi mahasiswa/alumni jurusan atau program studi tersebut, misalnya boleh saja mahasiswa jurusan teknik mesin belajar pemrograman.

Untuk mengikuti lomba KRI/KRCI dibutuhkan sebuah tim yang solid. Tetapi buat Anda yang tertarik membuat robot karena hobby atau ingin belajar, semua bisa dilakukan sendiri, karena Anda tidak terikat dengan waktu atau deadline. Jadi Anda bisa melakukannya dengan lebih santai.

Pembuatan mekanik

Setelah gambaran garis besar bentuk robot dirancang, maka rangka dapat mulai dibuat. Umumnya rangka robot KRI terbuat dari alumunium kotak atau alumunium siku. Satu ruas rangka terhubung satu sama lain dengan keling alumunium. Keling adalah semacam paku alumunium yang berguna untuk menempelkan lembaran logam dengan erat. Rangka robot KRCI lebih variatif, bisa terbuat dari plastik atau besi panjang seperti jeruji.

Pembuatan sistem elektronika

Bagian sistem elektronika dirancang sesuai dengan fungsi yang diinginkan. Misalnya untuk menggerakkan motor DC diperlukan h-brigde, sedangkan untuk menggerakkan relay diperlukan saklar transistor. Sensor-sensor yang akan digunakan dipelajari dan dipahami cara kerjanya, misalnya:

1. Sensor jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12, atau merakit sendiri modul sensor ultrasonik atau inframerah.
2. Sensor arah, bisa menggunakan sensor kompas CMPS03 atau Dinsmore.
3. Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor yang lain.
4. Sensor nyala api/panas, bisa menggunakan UVTron atau Thermopile.
5. Sensor line follower / line detector, bisa menggunakan led & photo transistor.

Berikut ini gambar sensor ultrasonik, inframerah, UVTron, dan kompas:

Pembuatan sistem elektronika ini meliputi tiga tahap:

• Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP.
• Pencetakan PCB, bisa dengan Proboard.
• Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika.

Pembuatan Software/Program

Pembuatan software dilakukan setelah alat siap untuk diuji. Software ini ditanamkan (didownload) pada mikrokontroler sehingga robot dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan.

Tahap pembuatan program ini meliputi:

1. Perancangan Algoritma atau alur program
   Untuk fungsi yang sederhana, algoritma dapat dibuat langsung pada saat menulis program. Untuk fungsi yang kompleks, algoritma dibuat dengan menggunakan flow chart.
2. Penulisan Program
   Penulisan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atau Bahasa yang paling dikuasai.
3. Compile dan download, yaitu mentransfer program yang kita tulis kepada robot.

3. UJI COBA

Setelah kita mendownload program ke mikrokontroler (otak robot) berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot, yaitu uji coba. Untuk KRCI, ujicoba dilakukan pada arena seluas sekitar 4×4 meter dan berbentuk seperti puzzle. Dalam arena KRCI ini diletakkan lilin-lilin yang harus dipadamkan oleh robot cerdas pemadam api. Contoh gambar robot pemadam api Ted Larsorn dan arena Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI).

Untuk lomba robot KRI, dibutuhkan ruangan yang lebih besar, yaitu sekitar 15×15 meter.

Karya : Teguh Junianto

Read More