Andai

Andai Di Dunia Ini Tak Ada Sinar
Tak Ada Cara Apapun Untuk Melihat
Aku Masih Tetap Akan Dapat Melihatmu
Andai Di Dunia Ini Tak Ada Suara

Tak Ada Cara Apapun Untuk Berbicara
Aku Masih Tetap Akan Dapat Mendengarmu
Andai Di Dunia Ini Tak Ada Hati
Tak Ada Cara Apapun Untuk Merasa

Aku Masih Tetap Dapat Merasakanmu
Bahkan,
Andai Tak Ada Apapun Di Dunia Ini
Kau Tetap Akan Ada Bagiku
Semua Yang Telah Kau Berikan Padaku
Telah Kuimpikan Dalam Hidupku

Bahkan,
Cinta Ini Telah Ada Dan Kurasakan
Sebelum Aku Bertemu Denganmu
Tak Ada Yang Dapat Kuberikan Lebih Kepadamu

Selain Cinta Dan Hatiku
Hanya Kamulah Satu – Satunya
Yang Kuperlukan Di Dunia Ini.

Read More

Hilang

sampai pada batas keputusasaan
menggapai asa yang sudah hilang, tidak akan kembali walau
sampai kapan pun
menyimpan dendam yang bergejolak dalam lubuk hati terdalam
yang terdalam
mencoba tuk hadapi sendiri kehidupan yang membentang

menanti sang waktu habis perlahan
dengan apa aku hidup, pada siapa aku menyapa
tak ada bekas dan jejak yang tertinggal, tentang masa lalu yang
tersimpan
mulai dari sekarang hingga esok yang gelap, aku tetap berjalan

bisakah aku rubah untuk esok, dan aku hrs berlari
ataukah aku berjalan untuk saat yang tlah menjauh
sampai pada tujuan yang ku tak tau dan hanya kuterima
jiwa ini tlah hilang, jiwa ini tlah pergi

sesaat menunggu raga hingga berpaling,
selamat jalan harapan.

Read More

Bunda

Bunda….
Mungkin dirimu bukanlah apa-apa dibanding dengan yang lain
Hanya seorang yang biasa
Tapi bagiku engkau seungguh luar biasa
Walaupun engkau hanya perempuan desa
Yang sangat sederhana, hanya sedikit mengenal bangku sekolah
Bagiku kau sangat berarti dalam menjalani kehidupan ini

Bunda……
Bagiku engkau adalah cahaya dan pelita hidupku
Cinta dan kasihmu tak dapat digantikan oleh apapun
Bunda….aku sungguh bangga padamu
Yang begitu sabar dan penuh cinta dalam menghadapi kenakalan
Kita putra-putrimu

Bunda……
Sungguh besar cintamu pada kami anak-anakmu
Disetiap waktumu disetiap detak harimu,
disetiap ibadah mu, di setiap sujud malammu
Tak henti-hentinya untaian doa-doa indah
selalu terucap dari bibirmu bunda Untuk kebaikan anak-anakmu
Keikhlasan dalam memberikan semuanya

Bunda….
Kau selalu merasa kurang dalam memberikan kasih sayangmu
Memberikan nasehatmu, Memberikan cintamu
Memberikan yang terbaik untukku

Bunda…..
Aku tak tahu dengan apa aku bisa membalas semua
Yang telah engkau berikan padaku
Aku hanya bisa menjadi diriku sendiri
Semoga dengan begitu aku bisa memberi sedikit kebahagiaan di
hatimu
Bunda….
Rasanya ungkapan terima kasih saja tidaklah cukup
Untuk semua yang telah engkau berikan
Dengan penuh cinta, kasih dan sayang

Bunda…
Indahnya permata dan berlian
Rasanya lebih indah lagi hati yang bunda miliki….

Read More

Hilang

sampai pada batas keputusasaan
menggapai asa yang sudah hilang, tidak akan kembali walau
sampai kapan pun
menyimpan dendam yang bergejolak dalam lubuk hati terdalam
yang terdalam

mencoba tuk hadapi sendiri kehidupan yang membentang
menanti sang waktu habis perlahan
dengan apa aku hidup, pada siapa aku menyapa
tak ada bekas dan jejak yang tertinggal, tentang masa lalu yang
tersimpan

mulai dari sekarang hingga esok yang gelap, aku tetap berjalan
bisakah aku rubah untuk esok, dan aku hrs berlari
ataukah aku berjalan untuk saat yang tlah menjauh
sampai pada tujuan yang ku tak tau dan hanya kuterima
jiwa ini tlah hilang, jiwa ini tlah pergi

sesaat menunggu raga hingga berpaling,
selamat jalan harapan.

Read More

Jangan Pernah Menyerah

Inilah Hidup Yang Harus Dilalui
Walau Duri Tajam Membentang Sepanjang Jalan
Walau Banyak Topan Berhembus Goyahkan Langkah
Inilah Hidup Yang Harus di Nikmati
Meski Tak Mampu Lagi Menatap Hari
Meski Tak Sanggup Lagi Menggapai Mimpi

Jangan Pernah Menyerah
Yakinlah Kau Berarti
Inilah Waktu Yang Tepat Tuk Benahi Diri
Inilah Saatnya Guratkan Senyum
Di Bibir Orang – Orang Terkasih

Jangan Pernah Menyerah
Masih Banyak Kisah Indah Yang Belum Terlalui
Masih Ada Tangan – Tangan Malaikat Yang Mau Berbagi
Masih Ada Cita Dan Cinta Yang Menanti

Read More

Robot line Follower sedrhana

1. Rangkaian Sensor Garis
Line tracer robot ini bertugas mengikuti garis warna putih yang memantulkan cahaya dengan warna sekitar hitam yang tidak memantulkan cahaya pada sebuah bidang datar. Garis ini dideteksi oleh sensor dengan cara sumber cahaya memancarkan sinar ke bidang datar, ketika sinar mengenai garis putih maka sinar akan terpantul dan diterima oleh detektor [kondisi high / 1], dan ketika sinar mengenai bidang berwarna hitam maka sinar tidak terpantul [kondisi low / 0]. Informasi [0] dan [1] ini diolah oleh rangkaian komparator.

skema driver led dan phototransistor

skema driver LED IR dan photodiode

2. Rangkaian Komparator
Rangkaian komparator ialah suatu rangkaian penguat operasional (Op-Amp) yang berfungsi sebagai pembanding antara tegangan masukan (input) dengan tegangan referensi.

Ketika sensor garis 1 berada tepat di atas garis maka output sensor 1 (V1 dan V2) bernilai ”1”, yang kemudian V1 akan diterima oleh rangkaian komparator. Nilai ”1” dari V1 tersebut akan dibandingkan dengan tegangan referensi dan akan menghasilkan nilai output1 yang bernilai ”1” begitu pula sebaliknya jika input dari V1 bernilai ”0” maka output 1 akan bernilai ”0”. Sedangkan untuk nilai V2, jika input dari V2 bernilai ”1” maka output 2 akan bernilai ”0”.
dan ini adalah contoh yg lain dari rangkaian op-amp.

3. Rangkaian Driver Motor
H-Bridge 6 Transistor
Rangkaian driver motor ini dapat disebut juga rangkaian H- Bridge 6 transistor. Dimana terdiri dari 2 transistor PNP dan 4 transistor NPN.
[1] Input dari Op-Amp1 diterima oleh driver1, membias TR1, TR1 on, TR3 ditrigger TR1 sehingga on dan +V mensuplay (+) motor.
Supplay 0 / GND dari (-) motor diperoleh dengan pembiasan Ie TR1 kepada TR4, dan motor dapat berputar.
[0] Input dari Op-Amp2 diterima oleh driver 2, membias TR6, TR6 on, TR5 ditrigger TR6 sehingga on dan +V mensuplay (-) motor. Supplay 0 / GND dari (+) motor diperoleh dengan pembiasan Ie TR6 kepada TR2, dan motor dapat berputar berlawanan dengan putaran arah.

4. Sumber Tegangan
Sebagai sumber tegangan dari robot dapat digunakan baterai
atau aki kering. Jenis baterai yang pada umumnya digunakan
ialah baterai yang dapat diisi ulang (recharge) sedangakan untuk
jenis aki kering yang sering digunakan ialah aki kering yang
memiliki ukuran yang relatif kecil.
MEKANIK ROBOT
Robot Line Follower sederhana terdiri dari :
1. Body utama / chasis
Bahan-bahan yang dapat digunakan sebagai bahan dasar
chasis ialah :
Pcb matrik atau pcb polos, sehingga sekaligus dapat
digunakan untuk rangkaian dari robot.
Body mobil mainan juga dapat digunakan.
Mika acrylic dengan ketebalan tertentu.
2. Roda
Roda diusahakan yang memiliki gaya gesek terhadap lintasan
yang besar untuk menghindari selip. Tipe roda yang digunakan
pada robot sangat berpengaruh pada manuver dari robot.
3. Roda bebas
Ialah roda yang dapat berputar ke segalah arah, pada
umumnya roda bebas digunakan untuk menjaga
keseimbangan dari robot. Pemilihan roda bebas yang tepat
sangat berpengaruh pada gerak robot itu sendiri.
4. Desain Robot
Pada umumnya desain robot berdasakan jumlah roda yang
dipasang pada bodi dapat dibedakan menjadi 3, antara lain :
a. Robot roda tiga
Robot jenis ini terdiri dari 2 roda kemudi dan 1 buah roda
bebas, manuver dan keseimbangan robot sangat bergantung
pada roda bebas.
b. Robot roda empat
Robot jenis ini terdiri dari 4 roda kemudi, jarak antar roda harus
disesuaikan dengan besar diameter dari roda dan jenis dari ban
yang digunakan. Apabila jarak antar roda terlalu jauh maka
robot akan mengalami kesulitan dalam melakukan manuver.
c. Robot roda empat jenis tank
Robot jenis ini terdiri dari 4 roda kemudi yang dihubungkan
oleh belt. Robot jenis ini memiliki kestabilan manuver yang baik
namun diperlukan tenaga yang besar guna menggerakan
motornya.
skema driver LED dan
photodiode
skema driver LED IR dengan
phototransistor
skema rangkaian komparator
skema rangkaian driver motor H-Bridge
baterai
accu
roda karet
roda omni
roda tank
roda bebas
roda bebas
roda bebas
robot roda 3
robot roda 4
robot roda tank

Read More

kepalsuan Cinta

Engkau yang galau karena kepalsuan dari janji cinta, dengarlah ini
ya?
Sadarilah bahwa luka hatimu itu hanya sedalam cintamu, dan
kualitas cintamu seharusnya setinggi nilai dari orang yang kau cintai.
Bagaimana mungkin engkau menyerahkan seindah-indahnya

cintamu kepada orang yang tidak jujur dan palsu?
Dan bagaimana mungkin engkau berharap kepada orang yang
sampai hati membuatmu bersedih dan menangis?
Maka alihkanlah arah cintamu dari orang yang tidak baik bagimu itu,
kepada kebutuhan dirimu untuk tampil menarik bagi cinta yang
baru, yang sesuai dengan kebaikan hati dan pekertimu.

Dan bisikkanlah kepada Tuhanmu …
Wahai Yang Maha Lembut,
Selamatkan dan pulihkanlah hatiku dari kepedihan ini, mudahkanlah
aku melihat keaslian dari keburukannya, damaikanlah aku karena
pelajaran dari kepalsuan ini, dan pendarkanlah sinar cinta-Mu pada
pribadi dan perilakuku, agar aku menjadi satu-satunya tujuan cinta
bagi pribadi baik yang Kau hadiahkan kepadaku sebagai belahan

jiwaku.
Wahai Yang Maha Cinta,
Temukanlah aku dengan belahan jiwaku, dan utuhkanlah keindahan
hidupku bersamanya dalam cinta yang damai, penuh kasih,
lembut memperlakukan satu sama lain, dan yang setia dalam
kemudahan atau dalam kesulitan.
Aamiin

Read More